Cez prah 21 je spoločenstvo založené na presvedčení, že stretávanie sa a komunikácia s inými ľuďmi a entitami má pravdepodobne nemerateľný potenciál pri rozširovaní spektra vnímania a chápania jednotlivca i skupín. Pri založení spoločenstva boli rozpoznané a odsúhlasené nasledovné primárne ciele:
roširovanie obzoru jednotlivca a skupiny
šírenie obohatených obzorov nielen do svojho najbližšieho prostredia, ale i za jeho hranice
vytvárať možnosť niekam patriť (vrátane budovania pocitu spolupatričnosti) pre členov spoločenstva
organizovať stretnutia, kde sa účastníci budú cítiť príjemne a zároveň si budú rozširovať svoje obzory
podporovať vznikanie spoločenstiev s obdobnými cieľmi a hodnotami ako sú uvedené v stanovách spoločenstva